仲（なか）間（ま）がいれば、強（つよ）くなれる―。
小（ちい）さな友（とも）だちと、
大（おお）きな宇（う）宙（ちゅう）を守（まも）るため
ドラえもんたちの
新（あら）たな大（だい）冒（ぼう）険（けん）が始（はじ）まる!!

夏（なつ）休（やす）みのある日（ひ）。のび太（た）が拾（ひろ）った小（ちい）さなロケットの中（なか）から、手（て）のひらサイズの宇（う）宙（ちゅう）人（じん）・パピがあらわれる！彼（かれ）は、宇（う）宙（ちゅう）のかなたにある小（ちい）さな星（ほし）・ピリカ星（せい）の大（だい）統（とう）領（りょう）で、反（はん）乱（らん）軍（ぐん）から逃（のが）れるために地（ち）球（きゅう）にやってきたという。最（さい）初（しょ）はパピのあまりの小（ちい）ささに戸（と）惑（まど）うドラえもんたちだったが、ひみつ道（どう）具（ぐ）“スモールライト”で自（じ）分（ぶん）たちも小（ちい）さくなって一（いっ）緒（しょ）に遊（あそ）ぶうち、次（し）第（だい）に仲（なか）良（よ）くなっていく。ところが、パピを追（お）って地（ち）球（きゅう）にやってきたクジラ型（がた）の宇（う）宙（ちゅう）戦（せん）艦（かん）が、パピをとらえるためにドラえもんやのび太たちを攻（こう）撃（げき）。みんなを巻（ま）き込（こ）んでしまったことに責（せき）任（にん）を感（かん）じたパピは、ひとり反（はん）乱（らん）軍（ぐん）に立（た）ち向（む）かおうとするが･･････。
大（たい）切（せつ）な友（とも）だちと、その故（こ）郷（きょう）を守（まも）るため、ドラえもんたちはピリカ星（せい）へと出（しゅっ）発（ぱつ）する！！